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德國雄克schunk PZV 64機械手

描述

多指機械手，用于兩指或三指不能滿足的場合

應用領域

四指定心機械手優于普通定心機械手，例如，在工作臺上存放圓柱形工件時。盡管存在干擾輪廓，PZV 以受控且工藝可靠的方式搬運工件。

產品系列的常規說明
抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和（詳見插圖）。 
手指長度 
在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復精度 
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 

使用壽命長 

標配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。

PZV 64機械手

PZV 64 ID:304000機械手

PZV 100 ID:304002機械手

PZV 125 ID:304003機械手

PZV 160 ID:304004機械手

PZV 200 ID:304005機械手