德國(guó)雄克schunk MPZ 20機(jī)械手
小型三指定心機(jī)械手，基爪在 T 形導(dǎo)軌上運(yùn)行
應(yīng)用領(lǐng)域
干凈或略有灰塵的環(huán)境中通用，尤其適用于抓取小型工件
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。
手指長(zhǎng)度
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
定心套、定心銷、直接接口 O 型圈，裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明）
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
同系列型號(hào)清單
MPZ 20機(jī)械手
MPZ 16 ID:340480定心機(jī)械手
MPZ 16-AS ID:340481定心機(jī)械手
MPZ 16-IS ID:340482定心機(jī)械手
MPZ 20 ID:340490定心機(jī)械手
MPZ 20-AS ID:340491定心機(jī)械手
MPZ 20-IS ID:340492定心機(jī)械手
MPZ 25 ID:340500定心機(jī)械手
MPZ 25-AS ID:340501定心機(jī)械手
MPZ 25-IS ID:340502定心機(jī)械手
MPZ 30 ID:340510定心機(jī)械手
MPZ 30-AS ID:340511定心機(jī)械手
MPZ 30-IS ID:340512定心機(jī)械手
MPZ 30-FPS ID:340513定心機(jī)械手
MPZ 38 ID:340520定心機(jī)械手
MPZ 38-AS ID:340521定心機(jī)械手
MPZ 38-IS ID:340522定心機(jī)械手
MPZ 38-FPS ID:340523定心機(jī)械手
MPZ 45 ID:340530定心機(jī)械手
MPZ 45-AS ID:340531定心機(jī)械手
MPZ 45-IS ID:340532定心機(jī)械手
MPZ 45-FPS ID:340533定心機(jī)械手
